Berceau des vicomtes de Limoges qui avaient fait du village leur lieu de résidence privilégié, Ségur est né avec Audebert et Foucher, fondateurs de la première maison vicomtale vers 875. 

C'est au cours de différentes alliances que Ségur sera rattaché au duché de Bretagne. 

Par la suite, le village vivra des moments difficiles puisque le château, du fait de la position des vicomtes de Limoges en faveur du roi de France, sera détruit avec le siège mené par Richard Cœur de Lion, duc D'Aquitaine, fils du roi d'Angleterre et d'Aliènor d'Aquitaine. 

La Guerre de Cent Ans laissera, elle aussi, de lourdes empruntes de son passage. Le château sera de nouveau au cœur des batailles. Cependant, en 1450, Jean de l'Aigle, vicomte de Ségur, mettra fin à cette tragédie au côté de Charles VII, au cours de la bataille de la Roche Abeille. 

Une alliance avec la maison d'Albret fera naître un roi à Ségur : Jean d'Albret, roi de Navarre. Dans sa descendance, Henri de Bourbon-Navarre montera sur le trône de France en 1589, sous le nom d'Henri IV. 

A partir du XV^ème siècle, jusqu'au XVIII^ème siècle, Ségur eut un rôle judiciaire important. Le village était le siège de la Cour des Appeaux, un cour d'Appel qui complétait le pouvoir judiciaire des châtelains. sa compétence s'étendait sur 361 seigneuries, appartenant au territoire Limousin et Périgourdin.

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